[1권]

1. 삶의 욕망 : 최초의 인간과 원시인들
2. "여자의 품안에서 즐겨라" : 메소포타미아의 여러 민족들
3. "나의 누이여 나의 신부여" : 이집트 인
4. "가장 사랑하는 여인을 품에 안고" : 인도인
5. "그대 사랑 포도주보다 달아라" : 이스라엘의 자손들
6. "아름다운 것은 선하며 선한 것은 아름답다" : 그리스 인
7. "비너스의 도시" : 에르투리아 인과 로마 인
8. "악의 봉우리" : 제정 로마
9. "악령의 문" : 초기 기독교와 비잔티움
10. "인간은 연약한 피조물이다" : 무하마드와 이슬람
11. "여자는 태어날 때부터 예속되어 있다" : 중세

- 옮긴이의 말
- 인명 색인

[2권]

12. "세계에서 가장 굶주린 짐승" : 중세에서 르네상스로
13. "사랑하는 사람들에게는 모든 것이 허용된다" : 종교개혁에서 로코코 시대로
14. "허용된 성적 부도덕" : 로코코 시대
15. "피를 흘리지 않으면" : 1789년-1848년
16. "사랑의 캐러밴의 여관" : 세기의 중반기
17. "충동은 지상에서 규제되어야만 한다……" : 19세기부터 20세기로의 전환기
18. "전쟁과 사랑은 어울리지 않는다" : 1890년-1918년
19. "인구를 늘려라" : 1918년-1945년
20. "더 잘 살고 더 잘 사랑한다" : 섹스 혁명

- 인명색인

[3권]

제1부 문제점은 없는가 / 앙겔리카 트라미츠
1.조화를 위한 투쟁--동시적인 욕망
2.삽입을 둘러싼 논쟁--정치적으로 올바른 오르가즘
3.자유로운 사고--섹스의 강박관념에서 벗어난 에로스의 상상력

제2부 지금까지 연구는 어떻게 진행되고 있는가 / 고트프리트 리슈케
4.최근의 성 연구
5.낭만적인 사랑을 꿈꾸는 새로운 욕망
6.섹스 치료요법

제3부 새로운 경향은 무엇인가 / 앙겔리카 트라미츠
7.자극적인 장면의 연출--포르노그라피
8.섹스와 매춘--임의적인 쾌락
9.적극적인 여성들의 섹스--쾌락을 위한 자유로운 표현
10.소수의 변태--다수 앞에서의 발가벗기
11.호모 섹스--동성애의 문화
12.섹스, 거짓말 그리고 안락감
13.의례화된 권력과 폭력--사디즘과 마조히즘
14.상상과 거리감--성적인 테크닉에서 기술화된 섹슈얼리티로