'YS 세계를 보다'는 김영삼 전 대통령이 1964년 발행한 『우리가 기댈 언덕은 없다 - 120일간의 세계여행기』를 한글 가로쓰기로 전면 개편하고, 당시의 사진 자료와 함께 편저자의 해설을 담아 새로 낸 책이다. 이홍구, 김부겸 두 전직 국무총리와 김현철 김영삼대통령기념재단 이사장의 추천사도 실었다. 원 저자인 김영삼 의원은 1964년 미국 국무성의 초청으로 미국과 유럽, 아시아 등을 120여 일간 순방하고 여행에서 얻은 견문을 토대로 이 책을 썼다. 당시는 쿠바 미사일 위기, 미국의 베트남 개입 등 냉전이 고조되던 시기였지만 김영삼은 미국, 유럽 등을 둘러본 후 이념이 아닌 실리가 국제 질서를 주도하게 될 것이라고 내다봤다. 그렇게 얻은 교훈은 "우리가 기댈 언덕은 없다."는 것이었다.