1. DIY Drone 구현 방법과 과정
가. DIY Drone 구현 방법 1
나. DIY Drone 구현 과정 8

2. DIY Drone 기체 설계 및 조립
가. DIY Drone 부품과 공구 준비 13
나. DIY Drone 기체 설계 및 조립 16
가) 초급자를 위한 IoT 및 STEAM 연계 Drone FCC 설계 및 제작 17
1) DJI Naza M Lite/V2 18
2) Naze32 6/10 DOF 25
3) KK FC Board(Evo 2.1.5) 34
나) 중급자를 위한 IoT 및 STEAM 연계 Drone FCC 설계 및 제작 43
1) Pixhawk 2.4.1/PX4 32-bit 44
2) Ardupilot(Autopilot, APM 2.8) 56
3) Crius MWC MultiWii 63
다) 고급자를 위한 IoT 및 STEAM 연계 Drone FCC 설계 및 제작 75
1) YMFC(Your Make Flight Controller) Project(Arduino) 76
2) Pi Drone Project(Raspberry Pi + Crius Aio MultiWii) 83
3) Emlid Navio2(Raspberry Pi) 100
4) ROS(Robot Operating System) Project(Raspberry Pi + Pixhawk) 112

3. DIY Drone Calibration 작업
가. 송신기와 수신기 바인딩(Binding) 작업 119
나. ESC Calibration 작업 121
다. Acceleration, Gyroscope Sensor와 Compass Calibration 작업 127
다. PID 값 설정 작업 132

4. DIY Drone 환경 설정
가. 송신기 스틱 최대값 설정 137
나. 기종별 제어 환경 설정 139
다. 송신기 제어 환경 설정 141
라. 기체 시동 걸기 및 끄기(정지) 156

5. DIY Drone 테스트(시험) 비행과 보정
가. DIY Drone 테스트(시험) 비행 159
나. DIY Drone 보정 170