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이 책에서는 일반적인 생활에서의 피로감, 마음의 갈등, 질병에 대한 예방이나 도움이 될 수 있는 요가수행법에 대해서 설명하고 있다. 요가에 대한 기본 개념을 설명하고 기본자세와 각 신체에 관한 도움이 되는 자세를 그림을 통해 설명을 하고 있으며 무엇보다도 마음가짐과 생활습관의 중요성을 역설하고 있다.

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