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이광희 선생의 태권도 철학을 중심으로 태권도를 논한 책. 태권도 자체에 내재한 원리들이 저자 자신의 삶을 풍요롭게 한데 기인 태권도의 철학적 원리를 다뤘다. 태권도의 조화편, 원리편, 삼재편, 기예편, 공방편, 무기편, 품새편, 기초편 등을 총 망라해 설명했다.

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