로봇이란 무엇인가, 어떠한 구조와 기능을 갖고 어떻 게 음직이는지에 대한 개요를 초보자들도 알기 쉽게 기술한 전공서. 기구학, 역학, 제어공학, 계측공학, 전기전자공학, 컴퓨터 공학 등의 여러 분야에 걸쳐 있는 로봇공학의 이론 전반을 상세히 설명하였다.
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